基于AI+3D视觉的“万物”分拣系统

来源:华体会体育登录     发布日期:2022-10-07 05:06:41

  ,由于物流分拣工作单一枯燥、劳动强度大,年轻人更愿意从事送外卖、网红直播等工作;未来物流行业用工短缺、人力成本问题会愈加明显,通过智能机器人上岗来代替人工已经成为大趋势。物流场景具有“”的特性,造成物流场景识别难度大,传统自动化无法解决。要解决物流场景的识别复杂性,核心技术在于视觉算法,通过机器视觉与人工智能的结合,可以实现视觉识别与机器人轨迹规划、抓取、移动等控制的交互。

  在物流无序分拣场景下,海量SKU货品的精确识别和准确抓取一直是技术难点,企业提升自动化渗透率唯一途径在于可比拟人工操作的“柔性生产”,“AI+3D视觉”带来的自动化柔性提升,可以突破智慧物流增长的瓶颈,极大拓宽客户覆盖的边界。深水区场景所需要的高技术壁垒,是打通智慧物流最后一公里的关键所在。

  视比特自研面向物流行业的“万物分拣系统”,基于“AI+3D视觉”实现了海量SKU、无序堆叠的快递、食品、商品等精准识别抓取。该系统通过神经网络算法结合3D相机提供的深度信息,对场景进行分割、初步定位所抓物体的位置,并根据点云配准、纹理分析等方法进行物体姿态估计,确定物体抓取点与抓取朝向,根据抓取位置信息,实现机器人对所需物体的抓取。

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