AI+3D视觉赋能机器人实现快递包裹快速分拣

来源:华体会体育登录     发布日期:2022-10-07 05:57:42

  ”亮相2022年锻造自动化及信息化技术研讨会,吸引了多位行业专家、集成商和终端用户到展位咨询技术和洽谈合作。

  现场温度高、油污多,深料框无序来料,棒料品种多,部分反光/炫光现象严重,大部分料框存在变形,需要以特定姿态放置在中频炉上料口进行下道工序。

  现场温度高、油污多,棒料品类多,部分品类经表面处理,反光严重,需要以特定姿态放置下游进行下道工序。

  由结构光3D相机SP1000和Seizet 3D Picking无序分拣软件组成,有效应对工件反光,提供完整的工件成像效果;

  深料框无序来料,棒料品种多要求取料机器人和各压力机处上料机器人的时间同步,整体上下料节拍12S内,实现快速添加、切换新品类。

  现场温度高、油污多,棒料品种多,且表面有液体覆盖,部分棒料反光/炫光现象严重,深料框无序来料,短棒料极易端面朝上立在框内,要求视觉能识别并抓取,实现长径比为1时,清框率≥96%,长径比大于2时,清框率≥98%。

  现场高温,环境光直射,铝棒反光严重,铝棒品类多,部分铝料直径很小,影响点云成像。

  现场棒料温度高达500℃以上,棒料品种多,直径45-130mm,长度200-1100mm,需要适应所有棒料,并以特定姿态放置下游进行下道工序。

  智能化发展的提速,推动制造业向智能制造方向转变。依赖人工作业的重体力锻造行业,常面临环境光直射、工件种类多、存在反光/炫光现象、深料框无序来料且料框存在不同程度的变形等挑战。熵智科技经过多年的技术积累,从底层光学和三维重建算法解决制造业无序工件成像痛点,完成百来个无序抓取项目的落地应用,以成熟可批量复制的产品力,行业领先的清框率,赋能锻压行业柔性上下料。

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